우리대학원은 대구대학교의 건학정신인 사랑·빛·자유의 3가지 이념을 근간으로 장애인의 삶의 질을 높여주기 위하여 요구되는 선진화된 재활전문가를 양성하여 위하여1992년 3월 1일 개원하였다. 현재 본 대학원의 편제는 석사학위과정(5학기, 2년 6개월, 입학정원 110명)으로 7개 학과 10개 전공이며, 7개 학과에는 재활과학과(작업치료전공), 물리치료학과(물리치료전공, 스포츠·정형물리치료전공), 언어치료학과(언어치료전공), 직업재활학과(직업재활전공), 재활심리학과(심리치료전공, 미술치료전공, 놀이치료전공), 재활공학과(재활공학), 재활산업학과(재활산업학), 재활운동학과(재활운동과학)이다. 우리대학원의 교육목적은 국가발전과 장애인의 복지에 기여할 수 있도록 장애인의 재활에 필요한 학습이론과 실제를 연구하여 복지국가를 건설할 인재를 양성하는데 있으며, 이를 실현하기 위한 구체적인 교육목표는 다음과 같다.
 
 
첫째, 재활과학을 통한 복지국가 구현에 필요한 인재양성
둘째, 재활전문가들의 재교육을 통한 지도적 인격의 도야
셋째, 품위 있고 유능한 재활전문 인력의 양성
 
 
 
재활과학대학원은 국가발전과 장애인의 복지에 기여할 수 있도록 장애인의 재활에 필요한 학습이론과 실제를 연구하여 복지국가를 건설할 인재를 양성함을 목적으로 한다.